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작성자 월척
작성일 2009-12-10
분 류 수신기
   
IP: 210.xxx.20
초보분들을 위한 송수신기의 이해 2
자 이제 송수신기까지 잘 선택하셨다면 수신기와 기체들에 달려있는 각각의 서보들과 변속기등을 연결해야 할것입니다.
 
연결하기에 앞서 기본 수신기의 채널은 어떻게 할당되어 있는지 잠시 살펴보고 넘어갈께요.
 
후타바의 수신기 채널 연결
 
1채널 - 에일러론 채널로 스와시 서보 왼쪽 오른쪽중 아무거나 하나 연결한다.
2채널 - 엘리베이터 채널로 스와시 서보중 가운데 서보를 연결한다.
3채널 - 스로틀 채널로 변속기 선을 연결한다.
4채널 - 러더채널로 자이로에서 나온 3가닥 선을 연결한다.
5채널 - 자이로감도 채널로 자이로에서 나온 한가닥 노란선을 연결한다.
6채널 - 피치채널로 스와시 서보 왼쪽 오른쪽중 남은 하나를 연결한다.
7채널 - 여유채널이 남으면 수신기 밧데리나 BEC선을 연결한다. 혹은 엔진기등에서는
           거버너등을 연결한다.
 
참고 : 146IP같은 6채널 수신기에서 BEC선은 5채널 감도선 잭에 연결하든지
         3채널 스로틀 채널잭에서 가운데 빨간선과 접지를 빼고 BEC 선을 연결하여 접속한다.
 
참고자료 : BEC 설치와 그라운드 루프   
 

 
 
                                                            쿼크 변속기와 UBEC의 연결 사진
 
                        변속기 잭에서 신호선(주황색)만 빼서 BEC 잭에 연결하여 수신기의 스로틀 채널에 연결한다.
                        그리고 원래 변속기 잭은 테잎으로 붙여 둔다.  
                                                  
 
JR의 수신기 채널 연결
 
THRO - 변속기 선을 연결한다.
AILE   - 스와시 서보 왼쪽 오른쪽중 아무거나 하나 연결한다.
ELEV  - 스와시 서보중 가운데 서보를 연결한다.
RUDD - 러더채널로 자이로에서 나온 3가닥 선을 연결한다.
GEAR - 자이로감도 설정이 GEAR채널로 되어 있다면 자이로에서 나온 한가닥 노란선을 연결한다.
AUX1 - 피치채널로 스와시 왼쪽 오른쪽중 남은 서보선을 연결한다.
AUX2 - 자이로 감도 설정이 AUX2로 되어 있다면 자이로에서 나온 한가닥 노란선을 연결한다.
Bat    - 수신기 밧데리나 BEC선을 연결한다.
 
참고 : 엔진기의 거버너 연결시 보통  Gear채널에 연결하고 자이로감도는 Aux2에 연결한다.
 
위처럼 후타바랑 JR의 수신기 채널의 할당은 조금 다릅니다. 위 연결내용을 기초로 하여
 
수신기와 연결을 해주시면 되구요. 연결 할 때는 잭의 모양이 방향에 맞게 한쪽은 둥그렇게 되어 있습니다.
 
따라서 이 모양을 잘 보시고 방향이 바뀌지 않도록 잘 꼽아주세요.
 
JR수신기인 경우 잭에 튀어 나온부분이 있으면 들어가지 않는데 칼로 잘라내어서 꼽으시면 됩니다.
  
                                      수신기에 서보들이 연결된 사진
 
참고자료 : 전동헬기 수신기-서보-ESC등 전자기기 연결 방법 [수정본]
 
 
 
자 그럼 이제 기본적으로 각 서보들이 조종기 스틱에 따라 정확하게 움직이는지 기본 테스트를 해야 합니다.
 
기본테스트의 순서는 아래와 같습니다.
 
1. 각 서보들의 움직임이 조종기 스틱과 맞게 서보 리버스를 설정한다.
2. 조종기의 피치를 직선으로 그려둔후 스로틀 스틱을 중간에 두고 스와시 서보들의 혼이
    직각이 되도록 하드웨어 세팅을 한다. 이 때 정확히 직각이 안되면 서브트림값으로 조금씩 조절한다.
3. 이 때 스와시가 평행이 되고 헤드부분의 믹싱암들이 다 수평이 되도록 링게이지를 조절한다.
4. 피치 최대 최하에서 10도 -10도가 나오도록 스와시 믹싱 값을 조절한다.
5. 테일 서보도 노멀 감도로 설정한후에 스틱 중간에서 서보혼이 직각이 되도록 서보혼을 연결한다.
 
 
 
 
위 내용은 아주 간략하게 하드웨어 세팅하는 과정을 알려드렸습니다만 이 과정은 각각의 조종기의 사용법이
 
다 틀리므로 해당 조종기의 매뉴얼을 참고하셔야 할 것입니다. 하지만 기본적으로는 저렇게 세팅을 한다고
 
알고 계시면 되겠습니당.. 뭐 순서는 다를 수 있지만 서보의 움직임이 스틱의 움직임과 맞아 떨어지고 나면 
 
조종기의 중간 스틱의 위치에서 전에 설명드린 서보의 움직임 특성에 의해 하드웨어적으로 전부다 수평 수직이
 
되어야 한다는 것입니다. 그리고 나서는 변속기 세팅을 하고... 테일 세팅을 간단히 한 후에 헬기를 밖으로 들고
 
나가서 호버링을 실시하며 자이로 세팅을 하시면 됩니다. ^^ 암튼 하드웨어적으로 수평 수직이 완벽하다면
 
나머지는 조종기에서 세팅하기 나름이랍니다. 이 조종기 세팅의 더 자세한 내용은 6채널 헬기 란에서
 
입문자를 위한 헬기 조립과 셋팅 게시물을 참조 하시면 되겠습니다. 아무쪼록 기본지식을 대략 머리속에 익혀두시고
 
더 자세한 궁금사항들은 검색을 활용하여 먼저 찾아보신후에 질문을 해도 늦지 않을것입니다.
 
스스로 세팅할 수 있는 방법을 터득하고 나면 나중에 헬기가 문제를 일으키더라도 어느정도는 스스로
 
해결할 수 있는 길이 눈에 보일것입니다.
 
또한 헬기관련 사이트들도 처음엔 어디로 가야할 지 막막 할것입니다. 수많은 사이트들이 있습니다만
 
전동헬기 관련 샵과 사이트 모음 게시물을 참조 하시면 도움이 많이 되실겁니다.
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