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작성자 월척
작성일 2009-12-10
분 류 조종기
   
IP: 210.xxx.20
초보분들을 위한 송수신기의 이해 1
다들 헬기의 기본 기자재들과 기동원리에 대해서는 대략 감을 잡으셨는지요.
 
하지만 이제부터가 또 어려운 난관에 닥치게 될것입니다. 저도 초보 시절 한참이나 공부해야 했던던
 
바로 송수신기에 대한 이해입니다. ^^ 모르는 단어들도 많고 뭐 부터 시작해야 할지 참 막막했었지요.
 
각 제품마다 세팅 방법에는 차이가 있을 수 있지만 기본 원리는 똑같기 때문에 간단한 것만 여기서 다룰것입니다.
 
더 자세한 송수신기에 대한 내용은 6채널 헬기 게시판의 조종기 세팅법을 참조해 주세요..
 
1. 기본 송수신기는 최소한 PCM방식을 사용하자.
 
처음 헬기를 구입할 당시 저의 송수신기는 웰케라라는 회사에서 나온 기본 송수신기 였습니다.
 
그 당시는 암것도 모르고 조종기만 보더라도 뒷부분에 각종 옵션스위치들이 있어서 꽤 복잡해 보였습니다.
 
호버링을 하다가 어느순간 헬기가 자기 맘대로 움직이더라구요. 한참을 멍하게 있다가 여기저기 검색해본결과
 
노콘(잡파나 수신이상으로 조종불능상태가 되는것)이라고 합니다.  멀리 떨어진것도 아니고 바로 눈앞에서
 
헬기를 잠시 호버링하는데 왜 그런지 도저히 이해가 안되었습니다. 그래서 더 찾아보니 RC헬기는 돌아가는 부품이
 
많아 잡파가 생길 수 있으며 기본 FM 신호인 PPM방식은 이런 잡파에 민감해서 헬기에는 잘 쓰지 않는다는 정보를 입수하게
 
되었답니다. 특히 처음 제 기체였던 웰케라60은 메탈재질의 프레임과 회전할 때 생기는 여러가지 노이즈로 인해
 
그럴 수 있답니다.  그래서 찾아보니 PCM방식의 송수신기를 구입하면 끄덕없데요...이 방식은 디지털로 암호화해서
 
송수신기가 신호를 주고 받으므로 잡파에 좀더 강한 면모를 보여준다고 합니다. 그래서 알아보니 후타바 6exhp 송수신기가
 
제일 저렴하고 좋다고 해서 구입하게 되었습니다. 정말 노콘이 없었습니다.. 야호~~ 하지만 이것도 노콘증상이
 
완전히 없진 않았습니다 -_-;;; 하지만 자주 발생하지는 않더라구요. 지금까지도 노콘으로 추락한적은 몇번 안됩니다.
 
암튼 중요한건 헬기의 송수신기 선택시는 최소한 PCM 방식의 송수신기를 구입해야 한다는것입니다. 450급 이상의
 
헬기는 엄청난 회전력으로 노콘시 잘못하면 상당히 위험한 상황에 닥칠 수 있습니다.
 
이 PCM에는 제조회사마다 이름이 조금씩 틀리며 호환성도 다릅니다. JR은 SPCM, 하이텍은 QPCM등으로 표기되어
 
있답니다. 따라서 송수신기는 기본적으로 같은 회사 제품이어야만 서로 신호를 주고 받을 수 있습니다. 이 PPM과 PCM방식은
 
기본적으로 40메가와 72메가대역대의 주파수를 많이 사용하는데요. 헬기에는 주로 72메가대역대를 많이 사용합니다.
 
요즘은 2.4GHz 대역의 주파수를 사용하는 송수신기(스펙트럼이라는 회사에서 처음 나왔죠? 그래서 보통 스펙트럼.. 스펙트럼
 
합니다. ^^ 후타바에서는 FASST라고도 하구요. 회사마다 명칭이 다 틀립니다.)도 나왔는데요. 이것은 자동으로 송수신기가
 
주파수 대역을 검사하여 혼선이 없는 것을 선택한다고 합니다. 따라서 똑같은 주파수 사용으로 인한 혼선은 방지될 수
 
있습니다만 우리나라에서는 아직 불법이랍니다. -_-;; 하지만 언젠가는 합법화 되겠죠? 언제 될려나..... 에그~~~
 
참고로 컴퓨터에서 시뮬 프로그램을 하려면 조종기의 모듈레이션을 PPM으로 하셔야만 가능하답니다.. ^^
  
2. 송수신기 주파수 설정과 채널
 
그럼 이런 송수신기는 어떤 주파수 대역을 주로 사용하는지 알아볼까요.
 
보통 송수신기에는 크리스탈이라고 하는  부품을 송수신기에 꼽아서 서로 주파수를 맞춥니다. 이 크리스탈에는
 
번호가 있는데요 우리나라에서 허용된 번호는 아래와 같습니다. 각 번호는 주파수 대역이 정해져 있습니다.
 
크리스탈 번호표

72Mhz

72.630-42   72.650-43   72.670-44   72.690-45   72.710-46   72.730-47   72.750-48   72.770-49
72.790-50   72.810-51   72.830-52   72.850-53   72.870-54   72.890-55   72.910-56   72.930-57
72.950-58   72.970-59   72.990-60
 

40Mhz

40.715-54   40.735-56   40.755-57   40.775-58   40.795-59   40.815-81   40.835-83   40.855-84
40.875-85   40.895-86   40.915-87   40.935-89    40.955-90   40.975-91   40.995-92
 
그리고 아래는 국내에서 사용이 가능한 무선 주파수입니다.

무선조종용 조종기는 무선설비 형식검정 및 기술기준 확인 증명규칙
제2조29항에 의하여 형식검정에 합격한 기기에 한하여 사용할 수 있다.
(정보통신부고시 제1997-37호)
 
 지상 및 수상 사용 모형기기 모형자동차,모형보트
     27MHz대 주파수 26.995 27.045 27.095 27.145 27.195
     40MHZ대 주파수 40.225 40.275 40.295 40.315 40.335 40.355 40.375 40.395
                    40.415 40.435 40.455 40.475 40.495
     75MHz대 주파수 75.630 75.650 75.670 75.560 75.710 75.730 75.750 75.770  75.790
상공에서 사용하는 모형기기 글라이더(F3K)용
     40MHz대 주파수 40.715 40.735 40.755 40.775 40.795
곡예비행기(F3A)용
      40MHz대 주파수 40.915 40.935 40.955 40.975 40.995
      72MHz대 주파수 72.710 72.730 72.750 72.770 72.790 72.910 72.930 72.950 72.970 72.990
헬리콥터(F3C)용
      40MHz대 주파수 40.815 40.835 40.855 40.875 40.895
      72MHz대 주파수 72.630 72.650 72.670 72.690 72.810 72.830 72.850 72.870 72.890
 
위를 참고로 하여 알맞는 송수신기 주파수 채널을 선택하여야 합니다. 이런 주파수 대역은 항상
 
다른분들과 겹치지 않도록 해서 비행을 해야 하는데요. 만약 주파수대역이 똑같은 헬기 2대가 상공에 뜨게되면
 
2대다 혼선으로 인해서 추락하게 됩니다. 그러니 반드시 비행장에서 주파수 확인은 필수로 해주셔야 합니다.
 
꼭 기억하세요.. 만약 크리스탈을 사용하는 송수신기라면 2개 이상의 주파수 크리스탈을 가지고 있으면 비행장에서
 
그 때 그 때 상황에 따라 겹치지 않는 주파수 대역의 크리스탈을 사용하시면 더 편합니다.
 
그리고 신디사이져라는 송수신기도 있는데요. 이것은 크리스탈 필요없이 송수신기에서 주파수 대역을 바꿀 수 있는
 
것이랍니다. 그래서 요즘 대부분의 송수신기는 이 신디사이져 방식으로 나옵니다. 일본 내수용 신디송수신기는
 
일본 주파수(72.130부터 210까지) 5개 한국주파수(72.790 부터 870까지) 5개 해서 총 10개를 사용할 수 있구요.
 
국산 정품 신디송수신기는 72.630부터 990까지 국산 주파수는 다 사용할 수 있습니다.
 
 
3. 가장많이 쓰이는 송수신기인 후타바와 JR에 대해
 
이러한 송수신기에는 가장 많이 쓰이는 제품이 일본 FUTABA사와 JR사의 송수신기 입니다.
 
송신기로는 후타바에서 6exhp와 FF9C, 요즘 새로나온 12FGH, 14MZ등이 있구요 JR에서는
 
9XII를 가장 많이 사용하고 있습니다. 수신기로는  후타바 146ip가 저렴해서 전동헬기에 가장 많이 사용되고 있구요
 
엔진기에는 7채널이상이 사용되므로 137HP, R5114등이 사용됩니다. 그리고 JR에서는 신디방식의
 
RS77S가 가장 많이 이용되고 있으며 그이상에서는 10DS, 크리스탈 방식의 649S등 종류는 다양합니다. 
 
                            

              

                                            Futaba 6exhp 송신기


 

  가격이 저렴하여 처음에 가장 많이 사용하는 송신기 입니다.


 

                   

                                                       Futaba FF9C 송신기


 

웬만한 중고급 기능들이 다 들어 있으며 모듈을 바꾸어서 다른 송수신 방식을 채택할 수 있습니다.

JR 9X2와 함께 가장 많이 사용되는 송신기중 하나 입니다.


 

                     

                                                     Futaba T12FGA 송신기


 

FF9C 이후에 새로나온 송신기로 새로운 송수신 방식인 G3을 지원하며

한뽀대? 나는 송신기로 첨엔 저것만 있으면 필루엣 플립이 저절로 되지 않을까 하는 착각에

빠지게 합니다 크크.. 저 모델보다 더 비싼 14MZ같은것들도 있는데요. 이놈은

자체에 윈도우가 깔려 있습니다. 터치 스크린에 암튼 죽여줍니다만 가격의 압박이 상당합니다.                      


 

                     

                                                             JR 9XII 송신기


 

JR에서 가장 많이 사용되고 있는 송신기 입니다. 사용법이 비교적 쉽고 웬만한 고급 기능들이

다 들어 있으므로 전동부터 엔진기까지 많이 사용하는 편입니다.


 


 

                         

가격이 저렴한 후타바 6채널 수신기인 R146IP입니다. 크리스탈 방식으로 엔진기에는 채널수 부족으로

거버너등을 사용할 수 없습니다만 작은 크기로 전동기에는 딱입니다.

                          

후타바에서 새로나온 송수신 방식인 G3을 지원하는 R5114 수신기 입니다. 12FG등 G3을 지원하는

송신기에만 사용할 수 있습니다. 신디 방식으로 송신기에서 주파수를 바꾸면 자동으로 주파수가

바뀌는걸로 알고 있습니다.

                        

JR용 신디 방식의 수신기입니다. 7채널로 크기가 작아서 전동부터 엔진기까지 사용할 수 있습니다.

요즘 신디 송신기의 보편화로 JR용으론 가장 인기가 많은듯 합니다.


 


 
대략 사진으로 송수신기가 어떻게 생겼는지 살펴보셨죠? 그런데 이런 송수신기는 가격이 만만치가 않네요. -_-;;;;
 
헬기를 하고 싶지만 송수신기 세트 가격을 보고 좌절할 수 밖에 없었을 것입니다 흑흑...저렴한 중국산 송수신기는
 
믿을 수 없고... 그럼 도데체 이렇게 비싼 송수신기가 꼭 필요한 것일까요? 6exhp가 나름대로 저렴하긴 한데.....
 
주위에 물어보면 나중을 대비해서 FF9C나 9XII를 사라고 할것입니다.
 
저도 처음에 6exhp를 사용하였는데요. 기본적인 기능은 다 들어 있어서 전동헬기정도는 별 문제없이 사용할 수 있었습니다.
 
하지만 숫자만 보고 세팅해야 하는 번거러움과 각종 옵션 없이 기본 기능만 들어 있어서 점차 더 좋은 기능의 송수신기를 구입
 
하고픈 충동을 느끼게 되었답니다. 가장 불편한건 세팅상의 불편함입니다. 중고급형 송신기는 LCD창이 넓고 각종 데이타
 
세팅을 그래프로 보여주게 되어 좀더 편리하게 세팅을 할 수 있습니다. 그리고 각종 비행형태에 따른 각각의 세팅을 저장할 수
 
있는 옵션도 많아져서 상황에 맞는 조종을 좀더 쉽게 할 수 있도록 도와줍니다. 덕분에 사용법은 더 어려워졌지만요... -_-;;
 
FF9C같은 경우는 기능도 많고 옵션도 많아서 매뉴얼을 3번이상 정독을 해야만 겨우 사용할 수 있다고 합니다..
 
하지만 9XII 같은 경우는 좀더 직관적인 매뉴 인터페이스로 조금만 만져보면 금방 익힐 수 있도록 쉽게 되어 있습니다. 물론
 
조종기 세팅의 기본적인 지식이 있다는 가정하에서겠죠? ^^ 암튼 나중에 3D등의 비행을 하게 되면 스틱의 텐션 조절등 
 
자잘한 기능의 필요성도 느끼게 되어 중고급형 이상의 송신기로 바꾸게 될것입니다.. ^^ 그리고 뽀대? 도 무시하지 못하겠죠?
 
흑흑.. 특히 나중에 엔진기도 하시려면 최소한 7채널 이상을 지원하는 송수신기가 필요하답니다. 요즘엔 새로운 송수신 방식을
 
채택하는 제품도 나와 있어서 헬기 유저들의 주머니를 더 가볍게 하려고 하고 있군요..  저도 눈돌아가는 제품들이 참
 
많습니다. 지름신이여 물러가라~~~ 훠이 훠이~~~
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