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작성자 월척
작성일 2009-12-10
분 류 기타부품
   
IP: 210.xxx.20
타각과 피치와의 관계에 관하여....|
안녕하세요....
 
오늘 서보의 타각과 피치의 관계에 대해서 또 다시 그림을 그려 보았습니다.
 
못그렸지만 기체를 유심히 보신분들은 금방 감을 잡을수도 있을것 같아 올려 봅니다.
 
간단히 삼각함수만 적용하면 수식으로 표현하여 드릴수 있는데 그건 담으로 미루죠..
 
  


그림 보시면 아시겠지만....
 
1. 절대로 스와시의 이동거리(B)는 서보의 타각량(A) 보다 커질수 없습니다.  90도 셋팅이라야 스와시 이동거리는
    최대가 됩니다...  서보혼 길이를 늘려주면 스와시 이동거리는 늘어나지만 서보의 더 큰 토크를 요구합니다.
 
2. 믹싱레버의 이동거리(C)는 또다시 절때로 스와시의 이동거리(B) 보다 커질 수 없습니다.
    같은이유로 중립에서 믹싱레버가 수평이 되어 주어야만 또다시 이동거리는 최대가 되고 가장 훌륭한 셋팅이
    됩니다.   결국 A > B > C 등식은 절대 불변의 논리 입니다. 다만 그 차이를 최소한 하는것이 최고의 "짱" 셋팅 입니다.
 
3. 위의 두가지 모든 것은 결국은 피치의 타각을 가장 효율적으로 사용하기 위한 것입니다.
    로터는 양력을 직접 받아 내는 곳이므로.....믹싱레버의 대충 1 : 2 지점에 고정나사를 둠으로써 과한 양력을 서보가
    감당 할수 있도록 지레대와 같은 방법을 이용하는 것이죠...
    결국 저 비율은 로터의 타각과 서보의 토크라는 두가지 상반된 문제에서 가장 효율적인 고정 나사의 위치를 잡아
    주는 것이 매우 중요한 문제 이겠지요.... 물론 레버 비율은 제조업체에서 다 고려하여 설계 된듯 하지만
    좀더 이해의 차원에서 거론 하여 보았습니다.
    결국 그래서 그 비율에 의해서 피치조절 가능량(D) =  믹싱레버의 이동량(C) * 고정나사를 중심으로하는 길이 비율
    이 될 것 입니다.  
 
 
 여기서 그림을 자세히 보시면 결국 로터의 피치각은 링키지 C를 통하여 조절하는 것 보다 링키지 B를 통하여 조절하는
것이 훨씬 정밀 하다는 것을 아실수 있을 것입니다.  물론 그런 조절로 인하여 믹싱레버가 수평이 무너진다면 +, - 피치 조절시
동일한 타각량을 보정 해주지 못하니 링키지 C의 조절이 곁들여 져야 더욱 훌륭하겠지요...^^*
 
또 한가지 다 아는 내용이지만 로터가 두겹으로 보이는 것은 양로터의 피치각이 동일 하지 않을때 나타 나지만
로터의 두겹 위치가 바뀐다거나. 상태에 따라서 그 정도의 차이가 심해졌다 좋아졌다 한다면.... 그림에 보이는
믹싱레버의 고정나사가 가장 많은 주 원인이 되지 않겠습니까?...
 물론 메인샤프트, 페터링샤프트, 로터그립이 변형이 없어야 한다는 전제가 되어야 하겠지요...
 
스와시플레이트는 이렇게 높낮이를 통하여 고도에 영향을 주는 피치를 조절 하는것  외에도 
그 기울임(경사각도)로 기체의 방향이동과 중립으로 복귀 하려는 성향을 주는 플라이바를 컨트롤 합니다.
또한 로터의 회전 위치마다 그 기울임에 따라 비례적으로 로터 피치각을 변화시켜 전 후 또는 좌 우로 이동 할 수 있는
추력을 제공하지요. 우리는 이를 싸이클릭 피치라고 합니다.
 
 자동차로 비유하면 플라이바는 핸들 및 균형유지의 역할을 하게 되고... 싸이클릭 피치는 악세레이터와 같은
역활을 한다고 할수 있지 않나 생각이 되어 집니다.  이 모든것이 스와시 플레이트의 높 낮이와 기울임으로  컨트롤
되니 참 놀라울 따름 입니다..^^*
 
많은것을 적고 싶어도 그림을 못그려서...한계가 옵니다...ㅋ~~~ ㅠㅠ;;
 
생각 같아서는 토크와 양력 및 각 부위의 이동거리등을 풀어서 어느지점의 셋팅이 가장 빠릿하게 움직일수 있고 안정감
이 있는지 찾아보고 싶지만......늘 그렇듯.....본업이 아니다 보니..시간에 쫒기게 되는듯 합니다.
 
허접한 생각이었지만....읽어 주신분이 있다면 감사 드립니다...
 
항상....즐거운 취미 생활 되시길 기원 합니다........ 굿럭!!~~~  ^^*
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