[명언]공손과 인간성과의 관계는, 따스함과 밀초와의 관계와 같다.
 

  


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: 조행기 포인트적립
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작성자 월척
작성일 2009-12-10
분 류 강의자료
   
IP: 210.xxx.20
조종기에 대해서...
조종기에 대해서...
 
항공용 조종기는 보통 4채널부터 10채널까지 있습니다.

"이 채널이 무엇이냐?" "높은 채널은 어렵지 않냐?" 라는 글이 가끔 눈에 보이실때가 있습니다.
간단하게 설명을 드리자면
 
1CH - 로터(큰 회전날개) 회전속도를 결정합니다 0% ~ 100%
2CH - 헬기가 전진합니다. , 후진합니다.
3CH - 헬기가 좌측으로 이동합니다. , 우측으로 이동합니다.
4CH - 헬기가 좌회전을 합니다 , 우회전을 합니다. (꼬리날개를 컨트롤 합니다.)
 
5CH - 로터(큰 회전날개) 피치각도를 결정합니다. 날개 각도가 많으면 기체 떠오르는 속도가 증가합니다.
6CH - 자이로 감도설정을 합니다. 꼬리날개가 빠릿하게 설정되거나 흐믈흐믈하게 설정됩니다.
(차후에 자이로 설명할때 자세히 설명 드리겠습니다.)
 
7CH - 스케일 헬기의 바퀴를 접습니다.
8CH - 공중에서 낙하산을 투하할수 있습니다.(물폭탄도 가능합니다.)
9CH - 헬기에서 전등을 점멸할 수 있습니다.
10CH - 카메라 달아서 사진을 찍을 수 있습니다.
 
보시면 알겠지만 각 채널은 한개의 동작을 의미할수 있습니다. 기본적으로 5ch 이상급이면 헬기 날리는데 문제가 없으며,

7ch이상급 조종기에서는 그냥 생각대로 설명한것인데. 저런류의 동작을 추가로 할 수 있습니다.
 
결국 자이로 감도까지 계산한다면 6CH이 가장 이상적인 최소 채널이 되겠지요..
 
조종기의 종류는 비행기용 , 헬기용이 따로 구분되어 있습니다. 뱅기용 조종기는 1ch 오른쪽에 있는 위,
아래로 움직이는 스틱이 뭔가 턱턱턱 걸리면서 움직이고. 헬기용 조종기는 부드럽게 걸리는것 없이 움직입니다.
 
이 차이점은 뱅기의 경우 속도와 연계된 스틱이기 때문에 속도 조절용으로 틱틱 걸리게끔 만들조종기
이며 주위에 붙어 있는 스위치도 뱅기쪽으로 최적화 되어 설정되어 있습니다.
 
조종 스틱의 방식도 차이가 있습니다. 아시아권에서 사용하는 방식은 Mode 1라는 방식입니다.
 
왼쪽스틱 = 전진 후진 , 좌회전 우회전
오른쪽 스틱 = 로터 회전속도 , 우측으로 이동 좌측으로 이동
 
북미 , 유럽에서 사용하는 방식은 Mode 2 으로
 
왼쪽스틱 = 로터 회전속도 , 좌회전 우회전
오른쪽 스틱 = 전진 후진 ,  우측으로 이동 좌측으로 이동
 
국내에서는 Mode1 방식이 대부분이며 Mode2의 경우는 3D 연기하시가 쉽다고 하나 국내에서는 거이 사용을 안하는 방식 입니다.

조종기의 방식은
조종기 (전진!) => 전파 송출 => 수신기(전진신호!) => 서보(정해진 위치 이동) => 헬기 전진!
요런식입니다.
 
-방식이 PPM,PCM이 있던데 요것은 무엇이냐?
 
PPM방식은 흔의 이야기하는 라디오 FM 주파수 방식입니다.
 
이경우 �은 지형에서는 전파의 간섭을 많이 받지 않아 저렴한 가격에 유럽이나 북미 쪽에서 많이 선호
하고 저의나라 지방분들은 주위에 큰 건물이 없기 때문에 난반사가 되는 전파가 없어 사용하시는분들이 있습니다.
 
도시 근교,주위에 건물들이 많은경우 벽에서 난반사 되는 각종 전파들이 조종기 전파에 간섭이 있어서 제어가 안되는경우가 있습니다.

이 문제 때문에 후반 PCM방식의 조종기가 나왔습니다.
 
PCM방식은 쉽게 설명해 드리자면 PPM방식 주파수을 압축해서 수신기에서 받아서 압축을 풀고 제어
명령을 받는 방식입니다.
 
ppm방식의 주파수 송출은 1~10이라는 숫자를 받아야 한번의 서보의 동작이 결정된다면 pcm방식은 1~3이라는 숫자만 받아도 제어가 가능합니다.

ppm이 1번 서보 동작량을 받을때 pcm방식은 3번 이상받으니 중간에 잡파가 들어온다고 해도 같은 정
보를 다시 2번 더 받으니 잡파를 거이 못 느낍니다.
 
그리고 전동헬기에서는 기체 내부에서 모터에서 나오는 잡파가 많으며 변속기에서도 많은 잡파가 나오기 때문에 대부분 PCM방식은 권장하고 있습니다.
 
-어떤 조종기를 구입해야 되냐?

현재 추천할만한 조종기는 JR 에서 나온 9X-II 라는 조종기 입니다.
현재 가격은 전동버전으로 나온것이 70만원대 중반정도 되는것으로 알고 있습니다.
비슷한 스펙으로 Futaba 에서 나온 FF9 모델도 있습니다만. 현재 가장 많이 사용중인 조종기는 JR 조종
기 입니다.

이유는 직관적이고 간편한 인터페이스로 많은 유저들을 확보하고 있습니다. 뱅장에 나오시면 90% 이상 9x 조종기를 사용합니다.
 
바로 이전 버전인 3810adt 버전도 있습니다. 중고로도 구매가 가능합니다. 20만원대로 알고 있습니다.
 
-뜨헉;; 너무 비싼거 아니냐~ 걍 아무거나 쓰면 안되냐?

PCM방식의 조종기를 사용하는 이유는 안전성과 제품에 대한 신뢰도 입니다.
 
PCM방식의 조종기에는 페일세이프라는 기능이 있습니다. 이 기능은 조종기가 배터리out , 잡파나 동일
주파수에 의한 컨트롤불능의 상태가 되었을때 수신기에서 자신이 송신기의 전파를 못받았을때 알아서
사전에 지정된 동작으로 움직입니다.
 
간단하게 송신기의 주파수를 못받는 상황이다!
 
그러면 이런식으로 설정할수 있습니다.
 
1CH - 로터(큰 회전날개) OFF
2CH - 수평으로 설정
3CH - 수평으로 설정
4CH - 수평으로 설정
5CH - 로터(큰 회전날개) 피치각도 0도 설정
 
요렇게 설정하면 로터의 회전력이 죽고 슬슬 헬기는 추락하게 됩니다. 이경우 사람이 육안으로 파악해
서 도망갈 수 있습니다 'ㅡ'/
 
PPM방식의 조종기처럼 이 기능이 없으면 어디로 튈지 모르는 헬기는 최고의 살상무기가 됩니다. 아니
면 저 하늘 높이 올라가서 대기권에서 둥둥 떠다닐수도 있습니다 =_=;;
 
단지 좀 뽀다구 나고 액정 크고 좀 있어보이는 이유로 고가의 조종기를 사용하는것이 아닌 일종에 보험
이라는 생각으로 PCM방식의 조종기를 추천하게 됩니다.
 
-주파수? 크리스탈? 신디사이저 방식? 요것 뭐냐?

조종기마다 자신의 수신기와 통신하기 위해서 주파수 라는것이 존재 합니다. 이 주파수마다 번호가 붙
어 있으며 송신기와 수신기의 주파수가 같아야 동작됩니다.

동일 주파수를 사용하는 조종기가 2대이상 전원이 ON되면 수신기는 패닉상태로 돌입합니다. PCM방식
의 수신기는 페일세이프가 동작합니다.
 
그리하여 비행장에 가면 주파수판이라는것이 있고 이곳에다가 자신의 이름 , 핸펀번호 , 사용하는 주파
수(ex 72.810)을 적고 같은 주파수를 사용하는 분이 있으면 그분을 찾아서 같은 주파수를 사용한다고
말씀드리고 날릴때마다 서로 '저 날립니다'라고 말씀을 드려야 됩니다.
 
가끔 초보분들이 뱅장에 와서 장비 꺼내고 조종기ON 하는순간 이곳저곳에서 비명이 나오고 공중에 떠
있는 어떤 헬기는 추락을 할 수 있습니다.

이 사고는 100% 조종기 ON 하신분의 책임으로 기체값다 물어주게 됩니다. 실재 몃십 몃백씩 물어주는
경우 많이 보았습니다.
 
!!절대 주파수 확인 이전까지 조종기는 ON 하시면 안됩니다.!!
 
신디사이저란...

송신기 . 수신기에 붙어 있는 크리스탈이라것이 있는데. 요넘이 주파수 번호를 결정해줍니다.

하지만 신디사이져는 크리스탈을 디지털화된 신호로 보관하고 있으므로 붙어 있는 다이얼을 돌려서 맘
대로 주파수를 변경할수 있습니다.
 
그리하여 겹치는 주파수를 변경하여 불편함을 최소화 할 수 있는 기능입니다.
 
너무 고가의 조종기를 구입하시는것은 피하시는것이 좋습니다. JR 9X-II를 추천하는 이유중 하나가 편하고 쉽게 셋팅하기 위해서 입니다.

후타바 계열의 고가의 조종기는 셋팅을 한다 보다는 조종기를 프로그래밍 한다 라는 표현이 가능할 정
도로 조종기 셋팅을 만들어 사용해야 됩니다.
 
조종기만큼은 좋은 조종기를 구매하시는것이 나중에 헬기 , 뱅기 , 글라이더 모든 제품에 사용이 가능하
고 맘 편한. 비행이 가능합니다.
 
다음편은 비행에 필요한 모터 , 변속기 , 배터리 , 자이로 , 서보에 대해서 올리겠습니다.

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