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작성자 월척
작성일 2009-12-10
분 류 기타부품
   
IP: 210.xxx.20
초보분들을 위한 기본 헬기의 기동에 대해
앞서 설명한 스와시에 의해 어떻게 헬기가 앞뒤 좌우로 움직이게 될까요? 
처음에 저는 메인로터의 회전면이 기울어져서 앞으로 가고 옆으로 가고 뒤로도 가는줄 알았습니다. 
그런데 실제 헬기를 접하고 아무리 살펴봐도 메인로터의 회전면이 기울어지는 시스템은 아닙니다.. 흑흑.. 
자세히 보니 스와시면은 스틱의 움직임대로 기울어지네요..하지만 실제 메인로터의 회전면은 그대로이고 
바뀌는거라곤 오로지 메인로터의 피치각 뿐입니다. 모 뜨고 가라 앉는거야 피치각도가 변해서 가능할꺼라고 
누구나 다 생각해낼 수 있겠지요.. 근데 당췌 어떻게 헬기가 앞뒤로 옆으로 움직이는걸까요... 거참 신기합니다. 
여기서 자이로스코픽 프리세션(Gyroscopic Precession)이란 원리가 있습니다. 저두 이런게 있는지 헬기 하면서 
첨 알았습니다. 쉽게 얘기하자면 회전하고 있는 물체에 한쪽방향으로 힘을 가하면 그 물체는 힘을 가한 방향으로  
움직이지 않고  회전방향의 90도에서 작용한다는 것입니다.  아래 그림처럼 말이지요.. 
                          
 
 
 그렇다면 엘리베이터 키를 앞으로 해서 헬기가 전진하게끔 조작했을 때 메인로터의 각도 변화를 
그림으로 한번 볼까요?
 

           

              

          
   

그림은 잘 못그렸지만.. -_-;; 우선 엘리베이터 키를 앞으로 조작하게 되면 스와시가 앞으로 기울게 되는데요. 

이 때 메인로터를 돌려보면 각 방향에서 메인로터의 피치값은 변하게 되는것을 관찰할 수 있습니다. 

앞 뒤로는 스와시가 평행이므로 로터피치값은 스틱의 기본 피치값이구요. 앞에서 봤을 때 왼쪽 로터는 스와시에 의해  

+피치값을 가지게 되고 오른쪽 로터는 -피치값을 가지게 됩니다. 이게 회전할 때마다 계속 로터의 피치값이 변하면서 

각 구간에 오면 피치가 앞서 설명한대로 변하는것입니다. 3000rpm으로 회전하는 450급 헬기의 메인로터는

분당 3000번씩 저렇게 바뀌는거지요 -_-;;;; 암튼 그림을 살펴보면 왼쪽 로터에서 +피치각이므로 그부분은 

상승력을 얻게 될것이고 오른쪽은 -피치값을 가지므로 하강력을 얻게 될것입니다. 그렇다면 헬기는 앞에서 

봤을 때 오른쪽으로 기울어야 하지 않을까요? 흐흐.. 자이로 프리세션이 있기 때문에 그렇게 되지 않고 

그림에서 처럼 빨간색 방향으로 힘을 받게되어 앞으로 기울면서 전진하게 된답니다.. 참 신기하죠? 
 

암튼 로터의 회전면이 변하지 않고 각각4방향에서 메인로터의 피치값이 스와시 기울기에 따라 변하게 되어  

자이로 프리세션에 의해 헬기는 전후좌우로 움직일 수 있답니다. 만약 지금 6채널 헬기를 가지고 계시다면 조종기

스틱을 각각 전후좌우로 움직여보고 메인로터를 손으로 돌려보며 어떻게 메인로터의 피치값들이 변하는지 살펴보세요.
 

이 때 꼭 모터전원선은 빼두셔야 합니당.. ^^ 잘못하면 돌아갈 수 있으니깐....
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