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작성자 월척
작성일 2010-03-04
분 류 블레이드
   
IP: 210.xxx.20
메인로터의 취급
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메인로터 관리 ▒▒▒ RC Control

2007/02/15 13:03



복사 http://blog.naver.com/noonte/140034646795


메인로터의 취급
로터와 그 취급법에 대해 알아보자.
 
헬리콥터는 하늘을 나는 기계
헬리콥터를 다른말로 회전익기 라고도 한다.
이름 그대로 날개를 고속으로 회전시킴으로서 하늘을 나는 비행물체가 바로 헬리콥터이다.  
비행물체는 그 대부분이 자연계에 존재하는 것을 모방한 것들인데, 헬리콥터와 비슷한 원리로 비행하는 생물은 없는 듯 하다.
바로 이것이 헬리콥터는 하늘을 나는 기계라 불리는 이유가 아닐까 한다.
이번에는 이 헬리콥터의 주익인 메인로터에 대해 알아보도록 하겠다.  
비행기(고정익기)와 헬리콥터의 가장 큰 특성상의 차이점은, 비행기는 항상 전진만 하지만 헬리콥터는 호버링(공중정지)등 여러 방향으로 이동하며
수직 이착륙도 할 수 있다는 점 등을 들 수 있다.  
그렇다면 왜 비행기는 항상 전진만 하는 것일까?
그것은 전진을 하므로서 주익이 양력을 얻어 부상하며 보조날개로 키를 조종함으로서 비행이 이루어지고 있기 때문이다.
한편 헬리콥터는 메인로터를 고속으로 회전시킴으로서 양력을 발생시키며, 이 회전면을 기울임으로서 조종하고 있다.
비행기나 헬리콥터의 주익은 공기중을 고속으로 비행하고 있는 것에는 차이가 없지만 구조의 차이가 비행특성에도 나타나게된다.  
 
밸런스 조정은 필수사항
대부분의 입문용 RC헬리콥터의 키트에는 메인로터가 표준으로 포함되어 있으며 목제 합판구조로 수축튜브에 의해 코팅되어 있는 것이 대부분이다.
거의 완성되어 있는 경우가 많은데, 사용자측에서 반드시 해두어야 할 일이 있다.
그것은 메인로터의 좌우 블레이드의 밸런스를 조정하는 것과, 트래킹 조정을 위해 색구분 테이프를 붙이는 일이다.  
블레이드의 균형이 맞지 않으면 헬리콥터에 메인로터를 부착해서 회전시킬 때에 양쪽 중량이 틀리기 때문에 진동이 발생되어
헬리콥터 본래의 성능을 발휘할 수 없을 뿐아니라 생각지못한 트러블을 일으킬 수 있다.
신품 블레이드는 사용하기 전에 반드시 균형을 잡아둘 필요가 있다.  밸런스 측정에는 시판되는 로터 밸런서를 사용한다.
이것은 '정 밸런스'라 불리는 좌우의 밸런스를 맞추는 목적의 매우 심플한 것에서부터, '동 밸런스'라 불리는 각 로터의 중심 위치까지 측정할 수 있는 하이테크 밸런서까지 여러 종류가 발매되고 있다.  
보통은 정 밸런스만 맞춰두면 별문제가 없으나 비행중에 진동이 계속될 경우에 는 동 밸런스도 확인해보기 바란다.  
 
 
메인로터의 종류
● 재질에 의한 차이
   ① 목제 튜브 코팅
   ② 목제 글라스 코팅
   ③ FRP(글라스 로터)
   ④ C-FRP (카본 로터)
   ⑤ 경질 발포스티로폴 등
 
이 중에서 초보자에게 권할 만한 것은 가격을 고려해볼 때 저렴한 목제 튜브코팅이 좋을 것이다.  
 
● 익형에 의한 차이
   ①대칭익
   ②비(준) 대칭익 크게 나눠 이 두가지로 나뉜다.
 
메이커에 따라 독자적인 익형 로터도 만들어지고 있어, 지금은 비(준) 대칭 형이 일반적이 되고 있다.  
 
● 밸런스 웨이트의 유무
메인로터 블레이드에 아연 등의 금속이 들어가 있는 것과그렇지 않은 것 이 있는데, 현재는 들어가 있는 것이 주류를 이루고 있다.
비행성능면에서 보면 웨이트는 있는 편이 좋으나 안전면에서 취급시 주의가 필요하다,
 
● 익단의 형상
로터 블레이드의 끝부분이 사각으로 가공되어 있는 단형익이라 불리는 것과,가능한 저항이 적어지도록 일본 칼날처럼 정형되어 있는 것으로 나뉘는데
후자의 정형익이 주류를 이룬다.  
 
● 비틀어 내림 (WASH-OUT)
회전중 로터의 양력분포가 일정해지도록 끝부분으로 갈 수록 블레이드의 피치가 적어지도록 가공된 것이 『비틀어 내림 로터」이다.
초보자용 로터는 대부분 비틀어 내림이 없는 타입이 사용되고 있다.
 
안전비행이 최고
앞에서 RC헬리콥터는 메인로터를 고속으로 회전시켜 비행하는 기계라고 말했는데, 만의 하나 사람에게 부딪치면 큰 사고가 나는 것도 충분히 생각할 수 있다.  
 
RC헬리콥터를 즐길 때 에는 항상 안전이 제일이라는 점을 염 두에 두기 바란다.
 
예를들면,
   (가) 헬리콥터로부터 가능한 떨어져 조종한다,
   (나) 사람이 있는 쪽으로는 비행을하지 않는다
   (다) 전파나 배터리를 반드시 확인 한다.
   (라) 한 번 전도 되었다면 그 로터는 사용하지 않는다.  등이다.
 
RC헬리콥터의 메인로터 스피드는 시속 300km/h 이상 이므로 부디 안전에 유념하기 바란다.  
또한 메인로터를 부착하는 드래그 볼트라 불리는 나사에도 상당한 원심력이 부가되므로 때때로 점검을 하도록 한다.
메인로터 블레이드 전체에 대해서도 가끔씩 점검을 하여, "균열"이 보이면 절대로 사용하지 않도록 한다.  
  
메인로터의 회전수
RC헬리콥터 메인로터의 회전수는 어느 정도가 적당할까?
이것은 기체의 크기(=메인로터의 직경), 중량, 조종자의 취향, 사용하는 엔진, 머플러 등에 따라 천차만별이라 해도 좋을 정도로 다르지만, 일반적으로 30클래스의 헬리콥터에서는 1400rpm 전후, 60클래스에서는 1300rpm 전후가 헬리콥터의 컨디션에 좋으며 주위 사람들에게도 공포심을 주지않고 호버링할 수 있는 회전수가 아닐까 생각한다.  
단 회전수는 회전계 (Tachome- ter)가 없으면 정확한 수치는 알 수 없다.
베테랑이 되면 대강 느낌으로 알 수 있으므로, 입문자는 베테랑의 조정을 받던지 또는 모형점에 가면 메인로터 회전계가 판매되고 있는데 그것을 구입해서 측정하는 것도 좋을 것이다.  
안전을 위해 메인로터가 고회전이 되지 않도록 주의해서 조정하도록 한다.
 
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