유리의 성님 말씀처럼 호버링 스로틀 위치에서 아이들과 노말의 상승력이 비슷하게 하시면 됩니다. 위의 피치각 -10.0.10과 -4,0,10에서 보면 포지션 50이후 노말과 아이들의 피치가 같게 나옵니다. 하지만 한가지 간과한 게 있습니다. 바로 스로틀이지요...피치가 같더라고 스로틀이 다르면 변경 시 헬기가 떨어지거나 올라라지요..

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노말, 아이들 피치는 위와 같이 해도 되는데 문제는 스로틀 세팅입니다. 예를 들어 아이들을 스로틀 80%로 일자로 긋고 스로틀 스틱 포지션 50%라면 스로틀 80에 피치각 0도가 나오는데요..노말 스로틀도 80%일자로 그었다면 노말에서 아이들 변경 시 기체가 움직이지 않습니다. 그러나 노말 스로틀 50 포지션에서 스로틀 값이 70이라면 피치는 같은데 스로틀이 낮기 때문에 기체가 떨어지겠죠...90이라면 기체는 상승할 꺼구요...이와 같이 호버링 위치에서 노말과 아이들의 상승력을 같게 맞춰주면 됩니다.

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일반적으로 호버링 포지션에서 5-6도의 피치가 유지되고 RPM 은 아이들시보다 적은 수준에서
호버링 하다가, 아이들을 켜게되면 피치가 3-4도로 떨어지면서 RPM 이 상승하게 됩니다.
이때 RPM 이 올라가는 시간차이 때문에 고도가 떨어지는 겁니다.
회전수는 상승하지 않았는데 피치만 떨어지니까요...
반대로 아이들에서 노말 전환시에는 기체가 위로 통 떠버리는 일도 있습니다.
회전수가 줄지 않은 채로 피치가 다시 5-6도 로 높아지니까요.

물론 익숙해지면 아이들을 켜고 끄면서 스로틀키를 적절히 조작해서 기체가 뜨거나 주저앉는 일을 없애곤 합니다. 나중에는 아예 신경도 쓰지 않게되더군요. ㅎㅎㅎㅎ