제나와 하니비같은 4채널 헬기는 서보 두개가 스와시 플레이트를 제어합니다.

서보 하나가 한방향씩을 담당하고 있고 직각방향으로 작용하게끔 되어 있습니다.

이에 비해 CCPM 방식은 스와시 플레이트를 제어하는 서보가 120도 방향으로 세개가 달려 있습니다.

스와시 플레이트를 제어하는 서보가 2개일 때와 3개 일때의 차이점은,

서보가 2개일 때-> 서보 하나하나가 개별적으로 움직인다

서보가 3개일 때-> 서보 3개가 같이 움직인다

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§ CCPM(Cyclic Collective Pitch Mixing) §

우리나라말로 풀어 쓰자면 순환적인 구조이면서 집합적으로 각도를 혼합하는 방식이라는 말인데,

다시금 말씀드리자면 120도 방향으로 되어 있는 서보 3개가 개별적으로 움직이지 않고

3개가 같이 움직이면서 전후좌우를 제어한다는 의미입니다.

예를 들어,

헬기가 직진 방향으로 앞으로 가기 위해서 서보 3개의 움직임은,

앞의 서보 두개는 밑으로 숙여지고, 뒤의 서보 1개는 올라가는 식으로 앞으로의 움직임을 만들어 내고,

좌로 가기 위해서는 좌측 서보는 밑으로 내려가고 우측서보는 위로 올라가고, 뒤에 있는 서보는 그 자리를 그냥 유지함으로 해서 정확히 좌측이나 우측으로 헬기가 제어될 수 있게 됩니다.

6채널은 가변피치 헬기인만큼,

헬기 날개의 각도에 변화를 줄 경우에는 서보 3개가 서로 다같이 올라가거나 내려가면서 헬기 날개의 각도에 변화를 주는 것이 CCPM 방식의 기본입니다.

CCPM 방식은 서보 한개당 움직이는 방식이 아니다보니,

 

CCPM 방식의 헬기를 제어할 때는 조종기에서 기본적으로 CCPM 방식을 지원해 주어야 합니다.

지니어스와 비교 했을 때 똑같이 45도 방향의 사선 구조라서

헬기의 직진 움직임이 어렵지 않을까 문의를 해 주셨습니다만,

지니어스는 서보가 두개 이면서 개별적으로 움직이다 보니

정확한 직진의 움직임을 보여주기 위해서는 조종기의 좌우 키를 같이 움직여야 했다면,

CCPM 방식은 서보 배열이 45도 방향의 사선 구조라도

서보 3개가 다같이 도우면서 움직이기 때문에 전후좌우로의 정확한 동작을 서로 다같이 만들어 냅니다. ^^

좀 길게 설명을 드리게 되었는데 이해를 잘 하셨는지요. ^^

혹시 아직 잘 이해가 안 되시면 다시금 문의해 주시기 바랍니다.

감사합니다.