스로틀 커브는 메인로터의 피치가 증감해도 일정한 회전수를 유지할 수 있도록 설정하는 것이 기본입니다.
그러나, 초기셋팅의 단계에서는 호버링회전수, 피치등을 감안하여 노멀포지션에서는 엔콘스틱을 내리면 엔진이 아이들링상태가 되어 착륙후에 클러치가 끊어지는 상태가 되도록 설정합니다. 다시 말해 노멀포지션의 스로틀커브의 초기셋팅은 다른 모드나 피치셋팅에 비하면 비교적 간단합니다.
예를 들어, 직선으로 설정해 두고 비행장에서 직접 비행을 시켜보면서 피치각과 로터회전수를 보고 셋팅에 들어가는 것도 좋은 방법이라고 생각합니다.
일반적으로 초기셋팅단계에서 다음의 사항을 확인해 두어야 합니다.
스로틀스틱을 내리면 엔진이 아이들상태로 되어 클러치가 끊어질것.
풀 하이로 스롯톨이 전개가 될것
우선은 호버링위치에서의 피치와 스로틀의 매칭과 로터의 회전수가 셋팅의 핵심입니다. 이것은 실제비행시에도 제일먼저 확인하는 항목입니다.
◆피치와 스로틀커브 상공비행 조정
지금까지의 설명에 근거해 프리 설정된 노멀 플라이트 모드에서의 비행시의 조정에 대해 설명합니다.
호버링시의 회전수의 확인
우선 호버링시의 메인로터의 회전수를 체크합니다.
조금의 경험이 있으면 스와시의 기울기에 따른 헬기의 반응이나 로터회전음을 듣고 대체로 회전수를 알 수 있습니다. 가능하면 회전수 체커기를 사용하여 실제로 조사해 주십시오.
여기서 예에 올린 프리셋팅에서는, 피치각+5.5도, 로터 회전수 1,300 rpm 전후를 기준으로 하는 것으로 합니다.
일반적인 헬리콥터의 호버링시의 로터알피엠은 호버링에 대한 감각이 있는분이라면 궂이 알피엠체커기를 사용하지 않아도 자신이 선호하는 피치와 회전수를 맞출 수 있습니다.
프리셋에서의 피치와 스로틀의 상태가 맞지 않다면 조정이 필요합니다. 이 조정은 피치커브, 스로틀커브, 피치노브, 스로틀노브를 사용하여 조정할 수 있습니다. 하지만 조정이 서투른 분은 노브등의 보조레버를 조정하지 않는 것이 좋습니다.
섬세한 보조 노브는, 기본적인 커브를 조정하고 차후 비행시 그날의 바람이나 비행장의 상태(예를 들어 표고나 기압)등의 미조정을 위해서 사용하는 것이라고 생각해 주십시오.
호버링 셋팅시의 두가지 요소
호버링위치의 설정은 피치커브와 스로틀커브의 두가지 요소로 정해집니다.
예를 들어 호버링시 예상보다 로터회전이 낮은 경우 대책으로서 호버링포인트부근의 피치를 줄인다거나 스로틀커브를 올리는 두가지 방법이 있습니다.
어느 쪽의 조정을 바꾸는지는 기본적으로 스로틀스틱의 위치에의해 결정됩니다. 스틱의 위치가 중앙(혹은 자신이 선호하는 위치)로부터 어긋난 곳에서 호버링을 하는 경우가 없도록 셋팅하여야 합니다.
공중 정지에서의 회전수가 정해지면 피치커브와 스로틀커브의 각각의 호버링위치의 프로포의 숫자는 정해집니다.
호버링포인트 부근의 피치 커브
다음에 호버링포인트 부근의 기체의 상하의 움직임에 대해 알아보도록 하겠습니다.
호버링포인트 전후의 피치 커브가 크게 어긋나 있는 경우는, 호버링하기가 힘든기체가 될 수 있습니다. 구체적으로 다음과 같은 경우가 있습니다.
○상하의 움직임이 몹시 민감하고 안정되지 않는 경우
호버링포인트 부근의 피치의 증감이 너무 크면 기체가 안정되지 않고 호버링하기가 어려운 상태가 됩니다. 이 경우는 호버링포인트의 아래와 위의 피치 포인트를 조금씩 호버링포인트와 가깝게 올리거나 내려줍니다. 설정을 바꾼후 호버링을 직접해보고 호버링의 성향이 어떻게 바뀌었는지 관찰하도록 합니다.
계속 관찰하면서 미세조정을 하다보면 헬리콥터의 상하 운동이 안정되어 날리기 쉬워지는 포인트가 있을 것입니다.
○상하의 움직임이 완만하여 헬기의 반응이 둔한 경우
이것은 위의 경우와 반대의 경우입니다. 자신의 손에 익숙한 리스폰스를 얻을 수 있을때까지 반복하여 조정하시기 바랍니다.
수정키는 피치의 경우 헬리콥터가 상하에 움직이기 전에, 움직일 것 같은 방향의 반대로 조작하는 키입니다. 호버링의 가장 기본적인 조종 기술의 하나입니다.
호버링포인트 부근의 스로틀커브
먼저도 설명한 것처럼, 피치와 스로틀의 조정은 서로 밀접한 관계가 있습니다. 설명의 편의상, 피치 커브, 스롯트르카브의 순서로 설명했습니다만, 대부분 동시에 서로 영향을 주는 설정입니다.
다만, 헬리콥터의 셋팅이 서툴러 입문시에 피치와 스로틀을 같이 생각한다면 셋팅이 어려워질수도 있으므로 우선 피치를 먼저 셋팅하고 다음에 스로틀, 그리고 또 피치커드와 같이설정 변경대상을 한번에 하나씩 좁히면서 호버링을 반복하면서 셋팅하는 방법이 좋다고 생각합니다.
피치와 스롯톨의 커브의 의미가 이해가 되었으면 자연스럽게 모든 것을 동시에 조절 할 수 있게 됩니다.
구체적으로는 스로틀커브가 어긋나 있으면 다음과 같은 문제가 발생합니다.
○ 호버링시 상하의 조작으로 로터의 회전수가 많이 바뀐다
호버링으로부터 피치를 넣어 완만하게 상승시킵니다. 상승중에 메인로터의 회전이 떨어질 것 같으면 스로틀이 적개 열린것입니다. 이때는 호버링포인트 윗부분을 조금 올려줍니다.
반대로 피치를 완만하게 하강시켜봅니다. 이때 회전이 오르면 스로틀이 많이 열린것습니다. 이때는 호버링포인트 아랫부분을 조금 내려줍니다.
즉, 노멀포지션에서도 호버링포인트 부근의 움직임에 관해서는 로터의 회전이 변화하지 않게 조정합니다.
노멀 모드는 다른 플라이트 모드와는 달리 스틱의 최하부에서는 아이들상태가되어 로터회전이 떨어지는 특징이 있습니다.
다른 플라이트 모드에서는, 철저하게 로터의 회전수를 일정에 유지한다고 하는 원칙에 따라 조정할 수가 있습니다만, 노멀 모드만은 스로틀스틱아래의 부분에서는 로터회전이 떨어집니다.
이 Low포인트부터 호버링포인트까지의 스로틀커브의 매칭은 상공비행후 노멀상태로의 전환 및 플레어등의 조작에 따른 기체 하강의 모습을 관찰 하며 조정합니다.
구체적으로는 다음과 같습니다.
○상공으로부터의 강하중에, 엔진이 과회전 하고 있다
강하중 스틱의 위치에 해당하는 스로틀커브를 내려 조정한다.
○상공으로부터의 강하중에 엔진이 아이들상태로 되어 내려온다.
위와는 반대로 해당 스틱위치의 스로틀커브를 올려준다.
말할 것도 없습니다만, 강하중의 스로틀커브도 피치와의 매칭이므로 스틱의 위치나 상하의 컨트롤의 편의성을 생각해 이상적인 설정을 찾습니다.
최대 피치의 확인
최대 피치의 확인은 물론 엔진 전개로 실시합니다.
비교적 간단하게 확인하는 방법은 호버링으로부터 엔진을 전개로 했을 때에 분명하게 로터의 회전이 떨어지는 경우입니다. 이 경우는 물론, 그 기체에 있어서는 무리한 최대 피치가 설정되어 있다고 하는 일이므로, 최대 피치를 내립니다.
반대의 경우에는 좀 더 피치를 올려도 좋습니다.
최소 피치의 확인
기체를 조금 높이 올려 완만한 전진비행을 하면서 엔콘스틱을 최대로 내려봅니다. 적당한 속도로 하강하면서 메인로터가 자신이 생각하는 대로 돌고 있으면 OK입니다.
통상 오토로테이션에 관해서는 전용의 커브를 설정해, 충분한 마이너스 피치를 붙여 어느 정도 로터의 회전이 없어져도 회복할 수 있도록 하는 것입니다만, 노멀 모드에서는 마이너스피치가 많이 들어가면 조정하기가 어려워집니다.
이 경우에도 다소 개인의 선호도가 있습니다만 상공비행으로부터 자연스럽게 로터가 회전하면서 하강하는 경우는 대부분 마이너스피치를 넣은 기체입니다.
반대로, 최소 피치가 0도 또는 플러스인 경우는 문제입니다. 이러한 설정의 기체는 바람에 약하고 바람이 많을 경우 기체가 상승하고 심할경우에는 기체가 지면으로 내려오지 않는 경우가 발생할 수도 있습니다.
노멀 모드와 스턴트 설정
노멀 모드에서 잘 셋팅되어 있다면 루프기동등은 간단히 할 수 있습니다.
다만, 이 모드에서는 장시간의 배면 비행 등은 할 수 없기 때문에 스턴트 모드나 3D모드등의 플라이트 모드의 설정을 해야 합니다.
기본 타각의 설정이 정확하게 끝났다면 스턴트, 오토로테이션, 3D설정도, 플라이트 모드의 추가만으로 해결됩니다. 이 설정은 끝난 노멀 모드에는 영향을 주지 않습니다.
그 외, 피치와 스로톨에 대해
피치와 스로틀의 매칭은, 기체, 엔진, 연료, 로터, 중량등의 차이 외에도, 개인의 취향의 문제도 있어, 한편으로는 귀찮게 여겨질지도 모릅니다. 그러나, 핵심은 엔진이나 기체에 데미지를 주지 않고 자신이 비행하기 쉬운기체가 되도록 조정하면 됩니다.
다만, 아무리 조정의 폭이 넓다고 해도 극단적으로 정석으로부터 설정이 어긋나 있는 경우에는 매우 비행하기 어려운 기체가 될 수 도 있습니다.
이러한 감각을 붙이려면 , 타인의 기체를 날려 보거나 자신의 기체를 타인이 봐주거나 하는 것도 좋습니다. 그런 동료가 근처에 없는 경우에는 자신스스로 다양한 설정을 끈기있게 시험해 보는 것이 좋다고 생각합니다. 그러는 도중에 자연히 날리기 쉬운 피치와 스로틀의 매칭을 알수있게 됩니다.
왕도는 없을지도 모르지만 플라이트 조정에서의 원칙이라고 하는 것은 있는 것 같습니다.
노멀 플라이트 모드 조정의 주의사항
◆너무 낮은 로터의 회전
메인로터의 회전수는 기체나 엔진등의 종류에 따라 개개인이 다른 것이 보통입니다. 그러나 극단적으로 너무 낮은 회전수를 설정해 그대로 오랫동안 비행해서는 안됩니다. 엔진에 치명적인 데미지를 줍니다.
적당한 메인로터의 회전상태로 셋팅하지 못하는 분든 주위의 능숙한 분들에게 조언을 받든지 자신이 회전검출기등으로 계측하면서 회전수를 조사하여 적정하게 셋팅해 주어야 합니다.
헬리콥터의 종류나 비행자에 의해 회전수의 설정은 상당히 다르므로, 구체적인 회전수의 기준을 여기서 가리는 것은 조금 어렵습니다만, 예를 들어 800rpm 이하로 공중 정지를 하고 있거나 하면 엔진에 있어서는 꽤 위험할지도 모릅니다.
모형 헬리콥터의 엔진은 어느 정도의 회전수가 없으면 충분히 차가워지지 않습니다. 너무 저회전으로 부하를 너무 걸치면, 오버히트 해 버립니다. 이와 같은 과부하 상태의 열변형은 엔진에 악영향을 줍니다.
필자의 경험으로볼 때 이러한 경우는 독학으로 헬기를 시작한 초심자들에게 볼수 있었습니다. 이 경우 다음과 같은 이유가 있습니다.
타인의 기체와 비교한 일이 없기 때문에, 적당한 회전수를 모른다
메인로터의 회전이 높으면 무서운 생각이 든다
현재의 회전이 적당하지 아니면 나쁜것인지 모르는 분든 우선 메인로터회전 체크기를 사용하여 측정합니다.
또한 메인로터의 회전이 무작정 높은 기체는 위험합니다. 그러나 보통 호버링시의 기체의 통상 로터 알피엠은 1,000~1,500 rpm이 적당하다고 봅니다.
이것은, 엔진음이나 헬리콥터 자체에 대한 습관도 있을지도 모르지만 그것보다, 조금씩 조정이나 정비의 방식에 자신을 가지면 위험한 영역도 알게되고 공포심도 없어지지 않을까 생각해 봅니다.
로터알피엠이 낮은 것이 호버링하기가 쉽다고 느끼는 것은 기분 때문입니다. 회전수가 낮은 헬리곱터는 호버링피치가 크므로 콘트롤이 쉽다고 오해할 수도 있습니다. 하지만 어느정도 회전수가 올라가지 않으면 키가 둔해지고 바람에 약하며 조종기술이 향상되지 않을 수도 있습니다.
날리기 쉬운 헬리콥터란, 어느 정도의 회전수를 전제로, 피치와 스로틀 커브의 조합에 의해 만들어지는 것입니다.
만약 계측 한 회전수가 너무 낮았다면, 그대로 비행시켜서는 안됩니다.
다음 강좌에 계속...
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