RC 헬기 용어 설명
메인로터(Main roter): 헬기의 주된 양력을 발생시키는 날개로, 2개 이상 좌우 대칭이 가능한 만큼의 숫자로 장착가능하다.
피치(Pitch): 로터의 기울기를 뜻하며, 이 기울기가 클수록 양력 발생이 크며, 기울기가 작을 수록 양력발생이 적다. 회전방향과 평행하면, 피치가 0이되며 이 경우에는 아무리 많이 회전하여도 양력의 발생은 없다.
패들(Paddle): 메인 로터가 2개인 헬기에 안정성 및 방향력을 증가시키기 위해서 존재하는 2개의 작은 날개, 안정성이 약한 RC헬기에 주로 있으며 실기에는 없는 경우가 많다.
마스트 쉐프트(Mast shaft): 메인로터를 회전시키는 중심축
테일쉐프트(Tail shaft): 테일로터를 회전시키는 중심축
스핀들 쉐프트(Spindle shaft): 메인로터를 잡아주는 쉐프트로 마스트 쉐프트와 모든 방향에서 정확히 90도를 유지함.
로터 그립(Roter grip): 메인로터를 잡아주는 역할을 하며, 스핀들 쉐프트로 평행하게 고정되어 있음.
반토크(Anti-toque): 헬기의 메인로터의 회전으로 인해 반대방향으로 발생하는 힘
테일로터(Tail roter): 반토크를 상쇄시키기 위해서 존재하는 꼬리부분의 프로펠러
러더(Rudder): 꼬리를 말하며, 헬기를 제자리에서 마스트축을 기준으로 좌 또는 우로 회전하는 행위
에어러론(Aileron): 헬기의 메인 로터를 왼쪽 또는 오른쪽으로 쏠리게 하는 행위
엘리베이터(Elevater): 헬기의 메인로터를 앞쪽 또는 뒤쪽으로 쏠리게 하는 행위
스로틀(Throttle): 메인로터의 rpm을 조절하는 기능
자이로(Zyro): 헬기의 마스트 축을 중심으로 좌 또는 우로 회전하는 러더의 움직임을 제어하는 장치
헤딩락 자이로(Heading lock): 헬기의 회전을 감지하여 정확히 한 방향으로 고정시키도록 러더의 피치를 조절해준다.
붐(Boom): 테일 부위를 고정해주는 대, 테일로터와 메인로터의 거리가 일정할 수 있게 유지해주는 구조
메인프레임(Main frame): 몸체의 구조
가버너(Governer): 헬기의 로터의 회전수(RPM)을 일정하게 유지하게 하는 기능
스키드(Skid): 이륙 및 착륙을 위해서 존재하는 스키 모양의 다리
2채널 헬기: 동축반전 헬기이며, 스로틀과 러더의 기능만이 있다.
3채널 헬기: 동축반전 헬기이며, 스로틀, 러더, 엘레베이터만 있다.
4채널 헬기: 동축반전 헬기인 경우, 스로틀, 러더, 에어로런, 엘레베이터가 있다. 허니비의 경우 고정피지 이며, 스로틀, 러더, 에어로런, 엘레베이터가 있다.
6채널 헬기: 실기의 구조와 동일하며, 스로틀, 러더, 에어로런, 엘레베이터 이외에 가변 피치, 자이로 센싱 값을 추가하여 6채널이 된다. 피치가 변화하면, 양력의 발생량이 변화하고 rpm에 따라서도 같이 변화하게 되므로 적절한 피치와 스로틀을 믹싱할 수 있어야 한다. 자이로 센싱 역시 자이로 양에 따라서 러더의 피치량이 달라지게 되므로 러더에서도 같이 믹싱할 수 있는 세팅능력을 필요로 한다. 따라서, 6채널 헬기는 4채널 헬기에서 세팅 능력과 비행능력을 모두 익힌 후 접하는 것이 바람직하다.
CCPM(Collective cyclic pitch management): 이 방식은 기존 피치 조절 서보, 에어로론, 엘레베이터 서보를 각각 3개씩 썼던 방식에서 진보된 방식으로 3개의 서보가 서로 믹싱되어 피치양을 조절하게 된다. 즉, 세개의 서보가 동일양으로 움직이며 동일 값으로 믹싱이 걸려야 가능하다. 조종기의 기술 발전으로 가능해진 방식이며, 세개의 서보가 스와시를 움직이므로 서보에 걸리는 부하가 적고 3개의 서보가 정확한 스와시의 움직임을 전달하는 것이 가능하다.
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